Istutusmasinate uurimistöö edenemine

1. Uurimistöö ülevaade
Alates 1980. aastatest on kartulikülvamise mehhaniseerimine kiiresti arenenud ning Hiinas on enam kui 10 uurimisinstituuti ja tootmisettevõtet järjest välja töötanud kartulikülvimasinad, mis on saavutanud läbimurdelisi edusamme. Nende hulgas on Zhongji Meinuo Technology Co., Ltd. kartuliistutusmasinate uurimis- ja arendustegevuses juhtival positsioonil. Aastatel 2004–2006 töötas ettevõte edukalt välja 2CM{5}} kaherealise kartuliistutusmasina, mis võttis kasutusele ristkülvitehnoloogia ning seemnete ja väetiste laotamise tehnoloogia; Aastatel 2006–2008 töötati välja suur kaherealine masin, mis sobib konkreetsetele kartuliistutusaladele; Aastatel 2008–2011 töötati välja 2CM{11}} kartuliistutusmasin, mis parandas oluliselt töö efektiivsust ja sai kasutajatelt positiivset tagasisidet. Järgnevas tooteparandusprotsessis lisati seadmete kohandatavuse parandamiseks täiendavaid tarvikuid kilega katmiseks ja pihustamiseks. Aastal 2012-2013 lisati 2CM-4 tootele automaatne külvijälgimissüsteem, mis vähendas taasesituse ja vahelejäänud külvisagedust ning parandas külvi täpsust. Alates 2013. aastast on ettevõte pidevalt täiustanud 2CM{17}} toodet ja praegu on turul uus 2CM-4B toode. 2014. aastal uuris ja kavandas Qingdao Põllumajandusülikool kartuli külvamise ja väetamise kombineeritud töömasinat, mis suudab ühe korraga täita selliseid ülesandeid nagu kaeviku kaevamine, väetamine, külv, pinnase katmine, harjade moodustamine ja kilega katmine. Masin kasutab ainulaadset sõrmekujulist seemnete korjamis- ja külvimehhanismi, mis vähendab vahelejäänud külvinormi ja korduskülvi; Kasutades pöörlevat harimise harjaseadet, on võimalik saavutada ühtlane mullakate istutuskraavis samal ajal harja töö lõpetamisel. 2014. aastal kavandas Heilongjiangi põllumajandusmasinate inseneriuuringute instituut välismaiste kõrgtehnoloogiate uuringu põhjal suuremahulise 4-reaveojõuga kartuliistutusmasina, mis ühendab kaeviku kaevamise ja väetamise, kontuurkraavimise ja kartulite külvamise (kartul). tükid) ja harjade tõstmine (mullaharimine). Universaalset raami kasutatakse erinevate komponentide ümberkujundamise ja kombineerimise alusena, et see vastaks erinevate toimingute nõuetele; Ühtlase külvisügavuse ning istutussügavuse täpse reguleerimise ja juhtimise saavutamiseks on välja töötatud uudne külvimehhanismi üheüksuse imitatsiooniseade. 2015. aastal täiustas ja disainis Shandongi Põllumajandusülikool kompensatsioonitüüpi kartulikülvikut, lisades kompensatsioonikülviseadme, kasutades lasersihtimisandureid ja samm-mootoreid, millega saab tõhusalt saavutada kartulite automaatse kompensatsioonikülvi ja vähendada vahelejäänud külvinormi. 2016. aastal Niu Kang jt. koostas ahellusikaga kartulikülviseadme numbrilise mudeli, kasutades EDEM-tarkvara, et parandada selle külvi jõudlust. Nad kavandasid kahekihilise külvikasti struktuuriga külviseadme ja uurisid külvikiiruse, külvilusika läbimõõdu ja külvikõrguse mõju külvi jõudlusele, kusjuures tulemusnäitajateks on tühikülvinorm ja suur külvinorm. Kahekihiline külvikasti tüüpi külviseade optimeeriti ja disainiti.

2. Tüüpilised tooted
(1) Kartuli istutusmasin Mino 1240B.
Masina tugivõimsus on suurem kui 73,5 kW või sellega võrdne, tööefektiivsusega 0.8-1,2 hm2/h, reavahe 80 cm ja 90 cm ning taimede vahe {{8 }}cm. Saab ühe korraga lõpule viia kraavi kaevamise, külvamise, väetamise ja mullaharimise; Kõrge külvitäpsus, vahelejäänud külvinorm Väiksem või võrdne 5%, kõrge tärkamise määr; Valikuline pihustusmehhanism; Ahelreha tüüpi väetise pealekandmise mehhanism, ummistumise nähtus puudub; Siduriga varustatud, saab tagurdada.

(2) Dewo 2CMZ-4 kartulikülvik.
See masin suudab ühe korraga täita selliseid ülesandeid nagu kaeviku kaevamine, külvamine, väetamine ja pinnase katmine, kandevõime 88,2 kW või suurem, töökiirus 3-5 km/h ja tööefektiivsus 1 .04-1.56 hm2/h. Iseseisva külviüksuse struktuuri vastuvõtmine, harjade ja taimede vahekauguse reguleerimine vastavalt erinevatele istutusrežiimidele; Kõrgsagedusliku mootori vibratsiooniseadme kasutuselevõtt, et tagada külvi täpsus ja tugev kohanemisvõime; Sõltumatu väetamisstruktuuri kasutuselevõtt, et vältida tõhusalt seemnete ja väetiste segunemist; Varustatud ketastüüpi harjakatte komponendiga, on moodustunud harja kuju hea ja kattemuld ühtlane.

(3) Wuzheng 2CMF-2 kartuliistutusmasin.
Selle funktsiooniga saab ühe korraga lõpule viia külvi, mulla katmise, väetamise jms protsessid; Külvisügavust ja taimede vahekaugust saab reguleerida; Kõrge töötõhusus, kompaktne struktuur, väike suurus, madal kvaliteet ja paindlik töö, sobib suuremahulisteks tööde tegemiseks tasasel maal. Toetav võimsus on suurem või võrdne 44,1 kW, töölaius on 1800 mm, reavahe on reguleeritav 900 mm ja tööefektiivsus on 0.3-0,6 hm2/h.

(4) Xisen Tiancheng 2CMX-2B kartulikülvik.
Masin on varustatud võimsusega, mis on suurem või võrdne 45 kW, sobib reavahele 900 mm, töölaiusele 1800 mm, sobib taimede vahekaugusele 145-470 mm, töökiirusele 3. 5-6km/h ja puhas töötootlikkus 0.6-0.9 hm2/h.

Tehnoloogilised arengusuunad
1. Külvi täpsuse kontrolli tehnoloogia
See tehnoloogia kasutab magnetilise efekti põhimõtet kartulikülvi seiresüsteemi kujundamiseks, mille puhul juhtimissüsteem võtab vastu kontaktandureid, sealhulgas põhikontrollerit, andureid ja juhtmestikku. Põhikontroller põhineb digitaalsel juhtimistehnoloogial, täielikult modulaarse disaini ja vedelkristallekraaniga. Reaalajas vastamata leviedastuse häire viipab iga rea ​​kohta, arvutab ise vastamata edastuskiiruse ja registreerib iga töölõigu pindala. Tööl tuvastab kontaktandur seemnetopsis seemnekartuli signaali. Kui külv on normaalne, saadab andur kontrollerile pidevaid impulsssignaale. Kui saade on vastamata, ei saa kontroller impulsssignaali vastu võtta ja LCD-ekraanil pole jälgimisandmeid. Sel ajal annab süsteem häire ja palub töötajatel masin kontrollimiseks peatada. Süsteem jälgib tuvastusandmeid reaalajas ja saab andmed otse kontrollerisse sisestada arvutamiseks ja loogiliseks otsustamiseks. Kontrolleri komponentide hulka kuuluvad kombineeritud nupud, toitelülitid, monitooringu käivituspeatus, LCD-ekraanid jne. Kontroller teisendab andurite poolt edastatavad impulsssignaalid ja kuvab jälgitavad andmed LCD-ekraanil.

2. Kettäke võrgu imitatsiooniga väetamise tehnoloogia
Kettäkkevõrgu imitatsiooniga väetamistehnoloogia kasutamine võib vältida traditsioonilise välise soonega rattaväetise väljalaskeseadme ummistumist ning suutmatust kasutada pinnapealset väetist ja orgaanilist väetist; Lahendati väetusasutuste halva läbitavuse probleem; Suurendage maksimaalset väetist, et see vastaks agronoomilistele nõuetele; Tugev jäljendamise ja sügava viljastamise võime mõlemalt poolt, lahendades tõsised segaväetamise ja seemnete põletamise probleemid.

3. Kaeviku tehnoloogia
Kartuli seemnekartul erineb sellistest põllukultuuridest nagu nisu, mais ja sojaoad ning nende kuju, suurus ja füüsikalised omadused on suhteliselt keerulised. Seetõttu on konstrueeritud saapatüüpi kraavkaevur, mis on madala kaevetakistusega ja suudab tõhusalt stabiliseerida külviku poolt väljastatavat seemnekartulit, kontrollida seemnekartuli liikumist ja tagada seemnekartuli külvikaugus.

Viimastel aastatel on kartuliistutusmasinate arendustempo Hiinas olnud väga kiire ning kartuli istutusmasinate tootmisettevõtted on kiiresti laienenud mõnelt kümneni. Toote struktuuri ja funktsioonide osas on aga sarnasus suur ning üle 90% toodetest jääb endiselt mehaanilise disaini täiustamisse. Külvitäpsuse tuvastamise ja seire osas on see alles uurimisjärgus ja vajab edasist uurimist.